LİDAR Nedir?

Araçlarda LİDAR sensörü, çevreye saniyede yüz binlerce lazer darbesi göndererek çalışır. Çevredeki nesnelere çarpan bu lazer ışınları, sensöre geri döner. Gidiş ve dönüş arasındaki süre ölçülerek nesnelerin sensörden ne kadar uzakta olduğu tespit edilir. Bu işlem çok hızlı bir şekilde defalarca tekrarlandığında aracın çevresinde dijital bir harita (point cloud) oluşur. 

Araçtaki kontrol sistemleri ise bu dijital harita sayesinde nesnelerin boyutlarını, hareketlerini, hızlarını, mesafelerini ve benzeri bilgileri görür. Otomatik kararlar da bu bilgiler doğrultusunda verilir. 

Arabalarda LİDAR sensörleri, genellikle otonom sürüş fonksiyonları ve ileri sürüş destek sistemleri için kullanılır. Bu sistemlerde LİDAR’ın bazı kullanım amaçları şöyledir:

• Otonom sürüş için yüksek hassasiyetli detaylı haritalama

• Otomatik park için park alanının üç boyutlu analizi

• Otomatik fren ve çarpışma önleme 

• Şerit takibi ve yol kenarı tanıma

• Yaya ve diğer engelleri algılama

LİDAR sensörü her elektrikli araçta bulunmaz, fakat bu sensör çoğunlukla elektrikli araçlarda görülür. Aracın elektrikli, hibrit veya içten yanmalı olması fark etmeksizin yeni nesil araçlarda güvenlik ve sürüş destek sistemlerinin daha hassas çalışması için LİDAR sensörlerinden faydalanılır.

LİDAR olmadan otonom sürüş mümkündür, fakat verimlilik düşük olacağı için daha az tercih edilir. Bu sensörlerin olmadığı otonom sürüşlerde araç, verileri kameralardan ve radar sensörlerinden alır. Bu da derinlik algısının daha zayıf olmasına yol açar. Kötü hava koşullarında hata payı artar ve küçük nesneler geç algılanır. Dolayısıyla sürüş güvenliği tehlikeye girer. Bu nedenle daha verimli bir otonom sürüş deneyimi için LİDAR sensörü gerekir. 

Araçlarda LİDAR sensörü, daha gerçekçi ve tutarlı veriler elde edilebilmesi açısından önemlidir. LİDAR’ın araçlardaki önemi ile ilgili şu örnekler verilebilir:

• Destek sistemleri daha güvenli sürüş kararları verir.

• Otonom sürüşte çevre daha doğru tanınır, daha doğru yorumlanır. 

• Gece, sis ve düşük ışık gibi olumsuz koşullarda bile doğru ölçümler yapılır. 

• Karmaşık trafik ortamlarında bile hata payı azdır. 

LİDAR sensörünü kamera ve radar kombinasyonundan ayıran en önemli detay; bu sistemde tahminlerin değil, gerçek ölçümlerin olmasıdır. Kameralar görüntüyü, radarlar mesafeyi algılarken LİDAR her ikisini de yüksek doğruluk oranıyla algılar. Bu nedenle de arabalardaki teknolojiler için oldukça önemlidir.