AWD ve 4WD arasındaki en önemli fark, AWD’nin otomatik şekilde çalışmasıdır. Sıkça karıştırılan bu iki teknolojiden biri olan AWD, 4WD’ye göre daha yeni bir teknolojidir. 4WD özellikli araçlar, sürekli ve seçilebilir olmak üzere iki farklı sisteme sahiptir. Sürekli 4WD sisteminde araç, her zaman dört tekerlekten çekiş sağlar. Seçilebilir 4WD sisteminde ise aracın iki veya dört tekerlekten çekişini sürücü belirler.
AWD sisteminde bu durum yoktur ve hem aracın hem de yolun durumuna göre çekiş gücü otomatik olarak belirlenir. Bu özellik sebebiyle AWD ve 4WD arasında yakıt tüketimi konusunda da bir fark ortaya çıkar. Aracın dört tekerlekten çekiş sağlaması, daha fazla yakıt tüketilmesine sebep olur.
Bu nedenle sürekli 4WD araçlar, dört çekere ihtiyaç duyulmayan zamanlarda da yüksek çekiş gücü sunarak fazla yakıt tüketir. AWD, bu durumu ortadan kaldıran ve sadece gerektiğinde yüksek yakıt tüketen bir teknolojidir.
Bu iki teknoloji arasında performans ve güç açısından da farklar bulunur. AWD teknolojisine sahip araçların çekiş gücü, zaman zaman 4WD sistemine sahip olanlara göre daha zayıf kalabilir. Bu nedenle AWD, off road sürüşler için yeterli değildir. İki sistem arasındaki bu fark, teknolojilerin kullanıldığı araçları da birbirinden ayırır. 4WD genellikle off road araçlarında kullanılırken AWD, SUV tarzı binek araçlarda kullanılır.