4WD sistemi, bir merkezi diferansiyel ya da ön ve arkada bulunan iki diferansiyel ile çalışır. Ayrıca bu sistemde şanzıman kutusuna ek olarak transfer kutusu da bulunur. Önden çekişli araçlarda sadece ön tekerlekler, arkadan itişli araçlarda ise sadece arka tekerlekler motor gücüyle döner. 4WD sisteminde dört teker de motor gücüyle döner. Bunu sağlayan ise diferansiyel sistemidir.
Merkezi diferansiyel bulunan 4x4 araçlarda motordan gelen güç, dört tekere de eşit oranda dağıtılır. Önde ve arkada iki farklı diferansiyelin bulunduğu dört çekerlerde ise güç dağılımı, sürücünün tercihine bağlı olarak yapılır. Bu tip araçlarda gücün çoğunluğu ön tekerleklere veya arka tekerleklere verilebilir.