4WD her dört tekerleğe de gücü dağıtır ama her dördüne de aynı anda güç verilmesi gerekmez.
Farklı 4WD sistemlerinin içinde aşağıdakiler bulunur:
1) Tam zamanlı 4WD (ya da sürekli 4WD): Gerektiğinde ön ve arka akslar arasında güç değişimi gerçekleştirilerek dört tekerleğe de devamlı güç sağlanır. Tam zamanlı 4WD modunda sürücüler sürüş koşullarına (kuru veya kaygan) bakılmaksızın maksimum çekiş gücünün keyfini sürer. Etkinleştirmek için herhangi bir ek işlem yapılması gerekmez.
2)Yarı zamanlı 4WD: Yarı zamanlı 4WD modunda, sürücülerin tercihe bağlı 2WD ve 4WD arasında genellikle vites kolu ya da tuş yardımıyla değişim yapması gerekir. Yarı zamanlı 4WD sürücünün bu değişimi sürüş esnasında yapmasına olanak verir. Ön ve arka tekerlekler arasında bulunan kilit kaygan zeminlerde sürücülere daha iyi bir çekiş gücü sağlar. Neredeyse tüm arazi koşulları için en iyi seçenek olsa da kuru ve/veya düz yollarda yarı zamanlı 4WD kullanılması tavsiye edilmez.
3)Otomatik 4WD: Normal koşullarda kullanılan vites 2WD (ön veya arka) iken, tam zamanlı bir sistem ne zaman 4WD veya AWD gerektiğine karar verir ve gücü dört tekerleğe otomatik olarak yönlendirir- gerekirse ön ve arka akslar arasındaki dağılımı değiştirir. Kayan bir tekerlek, vitesi en yaygın olarak harekete geçiren durumlardandır, ancak daha gelişmiş bir sistem bu değişimi kayma gerçekleşmeden önce yapacaktır.