LKA(Lane Keeping Assist): 전방 카메라를 이용해 차선을 인식하고 방향지시등 조작없이 차량이 차로를 이탈하려 할 경우, 운전자의 주의 환기를 위해 경고해 줍니다. 필요시 자동으로 스티어링 휠 제어를 통해 차로 이탈 방지를 보조해 줍니다

-후측방 충돌방지 보조 (BCA) : 전방 카메라를 이용하여 전방 차선을 인식하고 후측방 레이더 센서를 이용하여 자차의 후측방 영역을 감지하여 차로를 이탈할 때 자차 후측방에 위치한 상대 차량과의 충돌 위험이 감지되면 위험 판단에 따라 편제동 제어를 하여 충돌회피를 지원 하거나 피해를 경감하는 시스템입니다.

-하이빔 보조 (HBA) : 전면 유리창 상단에 장착된 전방 카메라가 주변의 조명상황, 선행 차량과 대항차의 광원을 인식해 하이빔의 작동을 자동으로 ON/OFF 함으로써 야간주행의 편의성을 높였습니다.

-차로 유지 보조 (LFA) : 전방 카메라로 실시간 차로 감지 및 차선, 전방차량을 인식하고 자동적인 조향 제어로 차로유지를 보조해 더욱 편리하고 안정적인 드라이빙 환경을 제공해 주는 첨단 시스템입니다.

-스마트 크루즈 컨트롤 (SCC) : 운전자가 설정한 속도를 유지시켜 주는 것은 물론, 차량에 장착된 전방 카메라와 전방 레이더를 이용하여 선행하는 차량과의 거리를 유지시켜 주며,
선행차 출발 시 재출발하여 설정된 속도까지 자동 으로 가속되는 주행 편의 시스템입니다.

내비게이션과 연동하여 차량의 터널 진입 및 비청정 예상 지역을 지날 때, 윈도우가 개방되어 있으면 자동으로 도어 윈도우를 닫아주며, 공조 시스템을 내기 순환 모드로 전환함으로써 쾌적한 실내 공기 유지에 도움을 드립니다.
※ 고속도로/자동차 전용도로에서 작동하며 50m 이하의 터널에서는 미작동 합니다.

후진 출차와 같은 저속 후진 시 후측방에서 접근하는 차량을 감지 하여 운전자에게 경고해 주며,
경고 조건에서 충돌 위험 발생 시 제동 제어를 통해충돌 방지 보조 및 사고를 저감합니다.